机器人要完成实际的焊接工作，那么它一定需要控制需要与辅助设备的支持和配合。点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，工业机器人公司，很难做到的均一性；
弧焊机器人一般包括机器人、控制系统、焊接装置（焊接电源、焊或者焊钳等））、焊件夹持装置。所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法都是可以用弧焊机器人的，工业机器人制造，例如：钢结构的气体保护焊、铝合金的惰性气保焊等等。 点焊机器人一般包括机器人、控制系统、示教盒和点焊焊接系统。点焊机器人较为常见的就是汽车车身的自动装配车间。
纸箱搬运机器人用4轴还是用六轴？ 纸箱搬运机器人是用四轴还是六轴机器人？看实际需要。六轴比四轴拥有更多的灵活性，能够做更复杂的动作。能用四轴机器人的纸箱搬运码垛，高要机器人，那么就一定能用六轴机器人。反之，六轴机器人做的动作，四轴机器人并不一定能做到。正是因为它们结构的区别，六轴机器人的成本也是高于四轴机器人的。
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