机器人根据产品的外形特点及加工工序，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，码垛工业机器人，采用工件外形及端面进行定位，工业机器人制造商，每个料仓初步设计装多个个工件，配2个料盘，毛坯盘和成品盘，（具体数量根据产品大小配置）工作原理：机器人根据控制系统信号从料仓取走毛坯件加工，直至整个料仓毛坯件完成加工后，料盘退回，郁南机器人，重新放置新的毛坯件即可。
随着科技水平的进步，人们对焊接的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力，提高产品一致性，提高产品，更适合大批量生产，降低生产成本，提高生产效率。全自动焊接生产线运行稳定，其优势就在于自动化与智能化的操作模式，能够---焊接品质的一致性，稳定性。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理---等客观和主观因素的应影响，
四轴机器人能够在水平上左右自由旋转，但是不能做倾斜动作，能够胜任高速和高重复性的工作。因为纸箱搬运本身就是重复高的动作，因此四轴机器人在纸箱应用上也是比较多的。 六轴机器人在四轴机器人的基础上增加了两个自由臂，动作操作可以更复杂，结果就是机器人可以倾斜或者水平抓取，还可以执行一些人工才能完成的操作。
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