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机械手所面临的技术挑战:1、感知与认知的局限:虽然当前的机械手已经具备了相当的感知能力,但在复杂的动态环境中,它们仍然面临着感知和认知上的挑战。如何使机械手---地理解和适应环境,是当前研究的重点。2、安全与---性的提升:随着机械手在各个领域的应用日益广泛,如何---其在各种环境下的安全性和---性成为了亟待解决的问题。

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