三板模：(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落a：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。b：成品臂吸取或抱取成品，三轴伺服横走式机械手，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全---。4、机械手电脑内设有模具保护，四轴冲压机械手，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。
夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，全伺服横走式机械手，分离成品与料头。提示：使用机械手，澄海机械手，这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。
机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。
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