1、机械手取出模内产品，装卸机械手，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，沙田机械手，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；因成型产品各异，---成型产品工艺所以应用越来越广泛。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用为广泛的。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，冲床机械手，提高内部团结和公司的凝聚力。
按其他分类方式分类如下：驱动方式分为气动，变频，伺服。按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。按手臂结构分为单截，双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小，一般以100mm递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、---劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
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