




机械手的类型和功能多样,大型伺服机械手,可以根据具体的生产需求选择合适的机器人类型和配置。常见的注塑机机械手包括三轴、五轴或六轴机械手,其自由度和运动能力不同,适用于不同的操作要求。转矩比有效载荷更为重要。转矩的定义是一个力绕一个轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与对机械手枢轴点的距离的函数。为---机械手能---部件,要比较实际转矩和机械手能支持的可用转矩。

如人工取出产品---约为1000模,使用机械手可再提高约500模,即使用机械手---约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模,有时产品需顶出2-3次,时间延长会影响生产效率,且产品掉落,顺德机械手,会造成刮伤、沾到油污等,产生---品。自动脱模a:夹取料头,分离料头 (夹取料头,让成品自动脱落分离成品与料头)。b:分离不同状况的成品 (夹取料头,吸取或抱取成品分离成品与料头)。

按其他分类方式分类如下:驱动方式分为气动,全伺服横走式机械手,变频,通讯汽车机械手,伺服。按机械结构分为旋转式,横行式,侧取式。按手臂结构分为单截,双截。按手臂多少分为单臂和双臂。按x轴结构分为挂臂式和框架式。按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。按手臂可移动区分设备大小,一般以100mm递增。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

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