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机器人 1.动作流程：产品摆放完成***点阵料仓毛坯料---六轴机器人取料***六轴机器人从点阵料仓抓取工件***六轴机器人移至机床加工***六轴机器人取出成品***放入毛坯***机床加工完成***六轴机器人将成品放入点阵料仓***物料加工完成机器人报警***工人把料取走2.点阵料仓：根据产品的外形特点及加工工序，本方案采用点阵料仓，点阵料调试便捷，
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